焊接機器人

特點

焊接無需很高標準的機器人。是因為僅需用點部位操縱，于是對點兩者的工裝夾具的運動軌跡并沒有嚴苛的標準，這就是為什么機器人較早只可以用作焊接的理由。

焊接機器人務必具備充分的載荷工作能力，而且在點對點換擋時具備迅速挪動的效果，運作務必平穩，同時位置準確以降低換擋時長并改善工作效能高，焊接機器人的載荷工作能力關鍵在于用到焊槍的類型。

關于與變壓器分離的焊槍，載荷為30到45kg的機器人就充分了。但是，不僅基于二次電纜線長，輸出功率耗損高，也不益于將電焊鉗伸進產品工件實施焊接。

電纜線會由于挪動而不斷地擺動，同時會很快受損。因此，一體式焊槍的運用已經在漸漸增多。該電焊鉗與變壓器一起的重量約為70kg。特別注意務必具備充分的載荷工作能力同時還可以將電焊鉗以較大的加速度送至焊接的空間部位，通常選取載荷為100至150kg的大型機器人。

以便達到連續性焊接的標準。新型大型機器人具備在0.3秒內完成50mm位移的功能。這對電動機的性能，微機的計算速度和算法提出了更高的標準。