焊接機器人機械手

維護維護保養

一.日檢查及維護

1.送絲組織。包含送絲力矩是不是一切正常，送絲軟管是不是毀壞，有沒有出現異常警報。

2.氣體壓力是不是一切正常。

3.焊槍安全性維護系統軟件是不是一切正常。(嚴禁關掉焊槍安全性維護工作中)

4.循環水系統工作中是不是一切正常。

二.周檢查及維護

1.清洗智能機器人各軸。

2.檢查TCP的精密度。

3.檢查清原料油油量。

4.檢查智能機器人各軸零位是不是精確。

5.清除焊機儲水箱后邊的濾網。

6.清除空氣壓縮進風口處的濾網。

7.清除焊槍噴頭處殘渣，以防阻塞水循環系統。

8.清除送絲組織，包含送絲輪，壓絲輪，導絲管。

9.檢查軟管束及導絲塑料軟管有沒有損壞及破裂。

10.檢查焊槍安全性維護系統軟件是不是一切正常，及其外界急停開關是不是一切正常。

三.月檢查及維護

1.潤化智能機器人各軸。在其中1—6軸加乳白色的潤滑油。油號86E006。

2.RP變位機和RTS路軌上的鮮紅色噴油器加無鹽黃油。

3.送絲輪圓柱滾子軸承加潤滑油。

4.清除清槍設備，充注氣動泵潤滑油。

5.用空氣壓縮清除控制箱及焊機。

6.檢查焊機儲水箱冷卻循環水水位線，立即填補冷凍液(礦泉水加少量工業乙醇就可以)

7.進行1—8項的工作中外，實行周檢的全部新項目。