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      焊接機器人機械手

      維護維護保養

      .日檢查及維護

      1.送絲組織。包含送絲力矩是不是一切正常,送絲軟管是不是毀壞,有沒有出現異常警報。

      2.氣體壓力是不是一切正常。

      3.焊槍安全性維護系統軟件是不是一切正常。(嚴禁關掉焊槍安全性維護工作中)

      4.循環水系統工作中是不是一切正常。

      .周檢查及維護

      1.清洗智能機器人各軸。

      2.檢查TCP的精密度。

      3.檢查清原料油油量。

      4.檢查智能機器人各軸零位是不是精確。

      5.清除焊機儲水箱后邊的濾網。

      6.清除空氣壓縮進風口處的濾網。

      7.清除焊槍噴頭處殘渣,以防阻塞水循環系統。

      8.清除送絲組織,包含送絲輪,壓絲輪,導絲管。

      9.檢查軟管束及導絲塑料軟管有沒有損壞及破裂。

      10.檢查焊槍安全性維護系統軟件是不是一切正常,及其外界急停開關是不是一切正常。

      .月檢查及維護

      1.潤化智能機器人各軸。在其中1—6軸加乳白色的潤滑油。油號86E006。

      2.RP變位機和RTS路軌上的鮮紅色噴油器加無鹽黃油。

      3.送絲輪圓柱滾子軸承加潤滑油。

      4.清除清槍設備,充注氣動泵潤滑油。

      5.用空氣壓縮清除控制箱及焊機。

      6.檢查焊機儲水箱冷卻循環水水位線,立即填補冷凍液(礦泉水加少量工業乙醇就可以)

      7.進行1—8項的工作中外,實行周檢的全部新項目。





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