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    3. 焊接機器人機械手

      原理


      半導體激光有校準操作系統, 保障點焊處的精確及加工工藝基本參數的提升。使用原理是鏡頭對部件上的標記符號點照射到過后,把最高質量的畫像圖片加工處理設備和變位感應器,實現更正。通過液晶觸摸屏來對激光器照射到時間、功率、點焊熱度曲線的基本參數實現設定。激光器頭上設備有防煙霧的光學透鏡和其它保護操作系統,維修時需要換透鏡前端保護玻璃就可以。通過操作系統中緊密的強力激光器發生器選擇與點徑相符合的激光束,激光器功率一般為30W,50W(兩種,并持續可調,從而達到優良的功率的點焊。


      主要特征


      (1)具備非接觸型,激光器產生的點徑最少能夠到0.lmm,送錫設備能夠到0.2mm,可實現微間隔封裝形式器件的點焊。


      (2)短期內的部分升溫,對基鋼板與附近零部件的熱干擾相對比較小,點焊品質優良。


      (3)無電烙鐵頭耗費,無需拆換電加熱器,持續工作中,具備很高的工作效能。


      (4)實現無鉛錫點焊時,沒那么易于點焊裂痕。


      (5)對材料的表溫運用非觸碰測量方法,并不能用具體觸碰超聲波模具的熱度測量方法。



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